碼垛機、纏繞機、開箱機封箱機都是嘉俊奧特威生產(chǎn)的自動化包裝機器,其中纏繞機出口美國印度等國家,碼垛機也是廣受歡迎。今天來看看三軸碼垛機。
開機前檢查
1. 開機前,碼垛機運行區(qū)域內(nèi)人員撤離,運行區(qū)域內(nèi)無雜物,確保開機使用時人員設(shè)備安全。
2. 檢查機器各部位有無螺絲松動,傳感器及接線有無明顯松動移動
3. 開機及使用時,應(yīng)是專人操作,切勿多人操作使用機器
4. 開機后,自動狀態(tài)下找原點完成后自動運行到零點位
功能定義
X軸:做前進、后退動作的運動軸
Y軸:做左右運動動作的軸
Z軸:做上升下降運動動作的軸
抓手正傳:俯視角度,順時針旋轉(zhuǎn)
抓手反轉(zhuǎn):俯視角度,逆時針旋轉(zhuǎn)
三軸:X Y Z軸
觸摸屏各畫面中按鈕功能
自動畫面(開機畫面)
圖1 中數(shù)字“1”所指為輸入域,用來輸入實際生產(chǎn)時需要碼垛的層數(shù),
操作:手指點擊該輸入域的數(shù)字,在彈窗的數(shù)字輸入鍵盤上輸入所需碼垛層數(shù),按回車確定即完成了垛層設(shè)定操作。
圖1 中數(shù)字“2”所指為顯示域,只用作滿垛數(shù)量顯示,不可輸入,所顯示內(nèi)容是根據(jù)輸入的垛層數(shù)自動改變。
圖1 中數(shù)字“3”所指為顯示域,顯示已經(jīng)完成碼垛的產(chǎn)品數(shù)量,不可輸入。
圖1 中數(shù)字“4”所指為功能按鈕,
使用條件:在碼垛機自動狀態(tài)下且Z軸處于靜止時方可點擊該按鈕,完成相應(yīng)動作要求,再次點擊該按鈕,碼垛機可從暫停中恢復(fù),繼續(xù)暫停前的動作。
圖1 中數(shù)字“5、6、7、8”所指為畫面切換按鈕,點擊按鈕會切換到相對應(yīng)的畫面。
圖1 中數(shù)字“9”所指為畫面切換按鈕,點擊按鈕會從當(dāng)前畫面返回到開機畫面。
手動畫面
圖2中數(shù)字“1”所指為X、Y、Z軸實時位置坐標(biāo)。此坐標(biāo)只有在自動回原點后再運行到零點位置時才是真實有效坐標(biāo)值。
圖2中數(shù)字“2”所指為X、Y、Z軸手動速度設(shè)定。
設(shè)定方法:點擊要修改速度的坐標(biāo)軸數(shù)字區(qū)域,在彈出的輸入框中寫入速度值并回車確認(rèn),即完成了手動速度設(shè)定。
圖2中數(shù)字“3”小圓圈所指為單機運行狀態(tài)指示,單機為運行時,圓圈為紅色,停止?fàn)顟B(tài)圓圈為白色。
圖2中數(shù)字“4”所指為功能按鍵,在手動狀態(tài)時,點擊此區(qū)域的某一個按鈕,對應(yīng)的單機在滿足運行條件的情況下會運行,在運行到限位位置時會自動停止。
圖2中數(shù)字“5”所指為伺服OFF功能鍵,在按下“急?!卑粹o時,點擊此按鈕,伺服放大器即失電,此時X、Y軸可人工推動,Z軸機械剎車動作,仍無法人工推動。(一旦人為推動X、Y軸,伺服坐標(biāo)位置就不再準(zhǔn)確,若需要讀取坐標(biāo)值,需重新在自動狀態(tài)下運行回原點程序)
圖2中數(shù)字“6”所指為X、Y、Z軸手動操作運行按鈕。在手動狀態(tài),伺服沒到達(dá)極限位置時,此區(qū)域按鈕可手動操作碼垛機前進、后退、左、右、上、下移動(在Z軸不在高位置時,操作X軸前進需特別注意,預(yù)防抓手和輥筒線相撞)
官網(wǎng):http://m.greencrossgrowers.com
碼垛機:http://m.greencrossgrowers.com/mdj/
纏繞機:http://m.greencrossgrowers.com/clj/