棧板尺寸:1、1300*1130*245 ;
碼垛滾筒線(L1000*W700*H700MM)
定位機構(gòu):采用兩邊擋板+傳感器限位;
單側(cè)氣缸推緊:氣缸SMC,缸徑80mm行程200mm
棧板機構(gòu):雙邊限位機構(gòu)+傳感器到位識別功能
安全防護:兩側(cè)鏈條需同時觸碰感應,已達到雙重保護的效果。
機器人碼垛技術(shù)要求
一. 產(chǎn)品換型時注意事項;前一批次型號產(chǎn)品必須要等待機器人全部碼垛結(jié)束后(即包裝流水線上不能留有上一批次的產(chǎn)品),才能進行下一批次的產(chǎn)品下料包裝。
二. 機器人碼垛前道包裝工序出現(xiàn)異常故障時,人工處理后必須還要經(jīng)包裝線流出,不能人工隨意取出或人工放到機器人碼垛區(qū)域。
三. 關(guān)于產(chǎn)品垛型,甲方負責統(tǒng)計所需碼垛的所有產(chǎn)品外形尺寸,每種尺寸所需要碼垛的形式,提供產(chǎn)品尺寸及垛型列表,乙方按照甲方提供列表進行調(diào)試。
四. 整體工藝設計合理,主、副色調(diào)搭配美觀,具有層次感;涂漆表面(噴塑)色澤一致、漆層均勻,表面平整光亮,無堆積、剝落、起泡、劃傷、磕痕、針孔及積漆、裸露基材等缺陷。
五. 所有標準件安裝緊固到位,無松動,無缺陷;尼龍件、塑料件、橡膠件不得出現(xiàn)變形及老化龜裂現(xiàn)象
六. 鈑金件平整規(guī)則,無凸凹、無扭曲、翹曲,折彎處棱角清晰,無折皺、毛刺。接合處預留間隙一致。
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