碼垛機(jī)是將已經(jīng)裝入容器的產(chǎn)品，按照一定的順序排列碼放在棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆疊的設(shè)備。碼垛機(jī)按照智能化水平分為機(jī)器人碼垛和機(jī)械式碼垛機(jī)。機(jī)器人碼垛機(jī)顧名思義是4軸或者6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，由機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人夾具三部分組成。機(jī)械式碼垛機(jī)分為：龍門架式、…